檢索結果:共17筆資料 檢索策略: "濾波".ckeyword (精準) and year="98"
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卡爾曼濾波器是一種最佳遞迴式狀態估測演算法,能從受雜訊影響的量測值中,有效的估測線性動態系統的狀態;理想的卡爾曼濾波器必須建立在準確的系統動態模型、動態模型為線性且雜訊必須是平均值為零之白雜訊,方可…
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本論文中,我們提出兩種設計可調式濾波器的方法,一種是利用等長度二階殘段,另一種為利用離散時域技術和誘發通帶技術。依據所需要的可調式濾波器之頻率響應來決定選用何種架構和設計方法。最後,將本論文所提出的…
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本論文主要目的以DSP F28335實現建立二足機器人系統,將二足機器人放置跑步機上使用定速模式行走。二足機器人腳底設計為點接觸,利用裝置的感測器包含電位計、傾斜計、加速度計及磁簧開關,將感測器的類…
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自行車兼具環保與運動的功能,在最近全球提倡低碳生活的概念下成為人們重視的交通工具。因此人們對於自行車導航系統的需求逐漸地增加,雖然現行車輛導航科技雖然已相當成熟,但對於自行車導航系統而言,仍有許多未…
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近些年來,由於無線感測網路的發展,使室內無線定位的技術與應用成為當 今熱門的議題。針對這方面的研究,以往利用接收訊號強度,來實現定位的研究。 在實際的室內環境下,無線電訊號會被障礙物干擾、反射、散射…
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感應馬達之系統參數會隨操作環境的不同而產生參數漂移的現象。在無速度感測器 控制的相關研究中, 受溫度影響造成之定子及轉子電阻漂移, 尤其受到重視, 原因在於 定子及轉子電阻的變化, 對於轉速及磁通估…
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在本論文中,利用小波轉換分析血液透析病患動靜脈廔管的血流聲信號,並且提供一個偵測廔管狹窄與否的演算法,統計分析病患得到一結論。首先利用定位平均濾波器處理信號中突破雜訊與雜訊的問題,再分析小波與血流信…
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近年來,隨著電腦視覺技術的進步及電腦運算能力的提升,移動物件追蹤系統被應用在各種不同的領域上,如:安全監視系統、醫療看護系統等應用。在眾多追蹤演算法中,許多方法容易因為需要背景模型的建立,而使得演算…
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近年來生物資訊隨著科技蓬勃發展,尤其是生物特徵辨識更是熱門的研究領域,在日常生活上也開始看到一些機構利用生物特徵來驗證使用者的身份,像是ATM提款機、軍事基地的門禁管制、公司大樓的門禁系統、筆記型電…
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這篇論文提出一個高頻的鎖相迴路(PLL)分析和設計。電路使用TSMC CMOS 0.18μm 製程。然而電路的組成元件包括了有相位/頻率檢測器、電流幫浦、低通濾波器、除頻器和壓控振盪器。鎖相迴路採用…